تفاوت بین گلدوزی ماشینی و گلدوزی دستی، گلدوزی با دست دارای سبک منحصر به فردی از الگوهای زیبا، ایده های مبتکرانه، گلدوزی دقیق، دوخت های زنده و رنگ های ظریف و ویژگی های محلی قوی است. گلدوزی دارای ویژگی های «مسطح، یکنواخت، هماهنگ، صاف، صاف و یکدست» است.
گلدوزی ماشینی نوعی گلدوزی است که به جای دست دوزی با چرخ خیاطی یا ماشین گلدوزی انجام می شود.
تاکنون سابقه ای نزدیک به 50 سال دارد. پس از آزادسازی، تکنولوژی گلدوزی ماشینی به سرعت توسعه یافت. پکن، شاندونگ، جیانگ سو، هونان، گوانگدونگ، هیلونگجیانگ و شانگهای به طور کلی صنعت گلدوزی ماشینی را توسعه دادند. انواع آن شامل رومیزی، روبالشی، روتختی، کوسن و ملحفه است. در دهه 1960، او با موفقیت فیگورهای نقاشی چینی، مناظر و آثار دیگر را پیوند زد. و سعی کرد دورو دوزی ماشینی تولید کند، تقریباً با جلوه هنری مشابه دورو دوزی دست دوزی که راه جدیدی را برای گلدوزی ماشینی باز کرد. از نظر مهارت علاوه بر دست دوزی اصلی، ساقه دوزی کیف، کندن دوزی، دست دوزی، سوزن دوزی، سوزن دوزی دراز، چله دوزی و... دست دوزی درشت، نخ بافته نیز ایجاد می کرد. گلدوزی، سوزن شکسته داغ و ... روش های جدید سوزن مانند سوزن ماهی شکسته گلدوزی.
